皮带输送机通过托辊、托辊与皮带之间的摩擦以及摩擦力的相互作用，带动皮带运动，从而运输货物或物料。它是皮带输送机的承载结构和基本牵引结构。皮带输送机的运行主要受摩擦力的影响。如果摩擦力不平衡或方向不一致，会导致皮带输送机跑偏，使皮带输送机运行异常。

　　皮带输送机的跑偏规律主要体现在三个方面:

　　是偏后不偏前。皮带输送机在实际运行过程中，输送带运行方向与输送带运行方向相反，托辊不在运行方向的垂直段，容易造成皮带输送机跑偏。

　　二是紧而不松。皮带输送机在运行过程中需要承受较大的负荷，因此经常处于疲劳运行状态。如果皮带两侧松紧不一，就会出现偏差。

　　三是偏高不偏低。在皮带输送机运行过程中，由于摩擦和压力的作用，皮带输送机两侧很难在同一水平面上，会偏离较高端，影响皮带输送机的正常运行。

　　皮带输送机跑偏的原因。

　　皮带设备老化。

　　皮带输送机运行时间长，设备磨损老化，工作人员无法及时更新调整设备。安装不当会直接造成运行过程中输送带两侧张力不同及相应的摩擦力，造成跑偏。从实际应用来看，皮带输送机两侧受力不均的主要原因是皮带装置老化。

　　材料放置不当。

　　皮带输送机运行时，物料在输送带上的位置应均匀合适。放置不均匀会导致皮带在运行过程中出现偏差。进料不均匀的主要原因是物料下落位置和方向不正确。如果剩下材料，就剩下皮带，反之亦然。

　　皮带接头问题。

　　皮带接头会因长期使用而磨损或因人为原因损坏，变得不均匀。如果皮带不直或硫化接头不正确，皮带两侧的张力会不一致，运行时皮带会向张力高的一侧偏移，皮带接头的跑偏角度较大。

　　皮带变形老化，张力降低。

　　如果皮带输送机长期运行维护更新不到位，零部件运转过度，皮带老化松弛，会逐渐产生不可恢复的变形和老化，直接降低张力。这会直接造成内应力不均匀，导致皮带跑偏。

　　皮带两端张力不平衡。

　　皮带输送机的重要承载机构是输送带，它承担着物料运输的重要任务。因此，如果皮带质量不合格或皮带使用时间过长，就会磨损老化，皮带两端张力不均匀，导致跑偏。尤其是皮带接头的偏差或非线性部分明显。

　　将材料粘到滚轮和惰轮上。

　　物料运输一段时间后，特别是运输矿物物料时，经常会在滚筒或托辊上发生物料粘附，会增加滚筒或托辊的局部厚度，导致两侧受力不均，产生偏差。受皮带惰轮和惰轮侧向力的影响。如果两个安装位置之间有偏差，在运行过程中，由于横向力不一致，皮带输送机将会发生偏差。侧向力受许多因素的影响。如果大型轴承的安装位置即空转与中心线之间存在垂直度误差，或者垂直误差较大即滚筒周长与中心线之间存在垂直度误差，就会造成皮带跑偏，安装位置偏差明显即滚筒与空转。